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基于模块化的设计思想，对构成工业机器人测控系统的功能模块进行较详细的分析。在此基础上，利用软件构件技术设计了功能模块对应的构件。论述了构件的构造方式以及组合过程，特别是对控制模块相对应的基于基本动作的构件进行较详细的分析。最后，结合实例介绍了该测控系统的应用，并证实了该系统的有效性。
基于构件的工业机器人测控软件系统的研究
【摘 要】
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基于模块化的设计思想，对构成工业机器人测控系统的功能模块进行较详细的分析。在此基础上，利用软件构件技术设计了功能模块对应的构件。论述了构件的构造方式以及组合过程，特别
【机 构】
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浙江大学机械工程学系,瑞安市质量技术监督检测院
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2010年3期
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