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提出了一个针对我国铁路驼峰特点的自动摘钩系统方案，并对系统中的机械手手臂进行了动态建模和控制仿真分析，同时对采用机器视觉进行识别与定位作了技术分析和论证。
驼峰摘钩机械手最优控制仿真及机器视觉分析
【摘 要】
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提出了一个针对我国铁路驼峰特点的自动摘钩系统方案，并对系统中的机械手手臂进行了动态建模和控制仿真分析，同时对采用机器视觉进行识别与定位作了技术分析和论证。
【机 构】
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北方交通大学
【出 处】
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铁道学报
【发表日期】
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1998年3期
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