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本文针对多系统多频点多模式接收机兼容数字处理技术,阐述了数字信号处理的基本原理,并就以往数字接收机的处理技术在灵活性和兼容性上的缺陷,重点研究了多系统多频点不同卫星信号的数字跟踪通道的复用技术,并对数字信号的跟踪处理技术(即信号捕获、扩频码跟踪、载波捕获及载波跟踪处理)进行了详细探讨,设计建立了由可设置的数字载波NCO、码NCO、扩频码产生器及配置控制软件组成的可复用的数字跟踪处理通道,具备对多系统的卫星定位信号进行捕获、跟踪的兼容性和灵活性处理能力。