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关节抓管吊是海洋钻井的关键设备。该文以研发的关节抓管吊为研究对象，分析设备的机械机构及液压系统，建立抓管位置的数学方程，实现在作业过程中，抓管移动高度不变平移到目标上方，达到目标位置时需要保证垂直投影位置不变往下放，为类似设备参数化控制提供参考思路。
关节抓管吊位置控制及其液压系统分析的研究
【摘 要】
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关节抓管吊是海洋钻井的关键设备。该文以研发的关节抓管吊为研究对象，分析设备的机械机构及液压系统，建立抓管位置的数学方程，实现在作业过程中，抓管移动高度不变平移到目标上方
【机 构】
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上海振华重工（集团）股份有限公司
【出 处】
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液压气动与密封
【发表日期】
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2018年6期
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