【摘 要】
：
摄像机成像模型是决定视觉测量精度的关键因素之一。随着视觉测量精度的要求越来越高,提高摄像机模型和标定的精度是解决该问题的主要手段。将一种新的有理函数式镜头畸变修
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61078042)
论文部分内容阅读
摄像机成像模型是决定视觉测量精度的关键因素之一。随着视觉测量精度的要求越来越高,提高摄像机模型和标定的精度是解决该问题的主要手段。将一种新的有理函数式镜头畸变修正模型引入到摄像机的成像建模中,以更好地修正镜头畸变引起的误差,从而提高摄像机成像模型的精度;并提出一种两步求解以及分步迭代优化的方法精确求解成像模型中各参数,以解决有理函数式畸变模型参数无法直接求解的问题。实验结果表明,基于新畸变修正模型的摄像机成像模型比常规畸变修正模型的标定精度有显著的提高,并且新模型对大误差的控制更有效,从而可整体提高视觉测量的精度。
其他文献
目的:探讨乳腺浸润性导管癌不同组织学分级间BAD及其磷酸化形式p-BAD和上游作用因子ERK的活性形式p-ERK蛋白表达的变化。方法:应用免疫组化SP法检测83例乳腺浸润性导管癌中BA
自20世纪20-30年代以来,我国的近现代歌唱艺术开始逐步发展,但时至今日,许多有关歌唱理论方面的研究还主要是从歌唱的呼吸、歌唱的语言、歌唱的咬字吐字、歌唱的情感表达、歌
英美文学在中国的广泛传播是时代发展的趋势,是文化交流的必然要求。本文根据媒介者的不同形式,分析媒介学视角下英美文学在中国传播对中国文化创作的影响。
钢拱架包括型钢拱架和钢筋格构式拱架。型钢拱架用型钢制作。钢筋格构式拱架(也称为钢格栅)用钢筋制作,其结构为格构式。钢拱架主要用于自稳能力非常差的隧洞内,可以根据具体
<正>早在无声电影后期,特写、摇镜、慢镜、分屏、叠印、定格、叠化、静帧、多重曝光、加速镜头等拍摄技巧就已被广泛使用,而平行剪辑、交叉剪辑、主观镜头、正/反打镜头、闪
目的探讨硝苯地平联合厄贝沙坦治疗2型糖尿病合并高血压的临床效果。方法随机将80例2型糖尿病合并高血压患者分为对照组及观察组,每组40例。对照组给予降糖及厄贝沙坦治疗,观
<正>随着全球能源需求的持续提升和人们环保意识的不断增强,世界各国将发展清洁可再生能源作为解决能源供需矛盾的重要手段。风力发电因其潜力巨大、清洁无公害且技术相对成
<正>脂溢性皮炎系发生于皮脂溢出部位的一种炎症性皮肤病,通常自头部开始向下蔓延,可侵犯全身,伴发瘙痒,成年人及新生儿多见。累及成人面部者,皮损多表现为鼻唇沟和鼻翼部位
<正>近年来,我国提出的"一带一路"倡议得到沿线国家和地区日益广泛的响应与支持,目前正处于全面推进的关键节点。对接国家战略,为"一带一路"建设提供坚实有力的金融支撑、注
医疗侵权它有别于一般侵权,分配侵权责任十分关键,本文从法经济学角度,分析医疗侵权的理想责任分配,最大限度的平衡医患双方的责任,以实现成本最小化、效率最大化的制度安排