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潜艇星体跟踪系统由工控机集中控制,通过FPGA输入角度/速度信息,经工控机综合比较和PID校正,产生的数字化电压信号经D/A变换,再经PWM及功率放大后控制力矩电机的运动.其软件设计包括:人机交互界面、输入/出接口、自动跟踪等程序.该系统可减少潜艇星体跟踪系统所用元件,提高系统可靠性、适时性.
基于FPGA的潜艇星体跟踪系统
【摘 要】
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潜艇星体跟踪系统由工控机集中控制,通过FPGA输入角度/速度信息,经工控机综合比较和PID校正,产生的数字化电压信号经D/A变换,再经PWM及功率放大后控制力矩电机的运动.其软件
【机 构】
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华中科技大学,华中科技大学,华中光电技术研究所
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2005年2期
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