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提出了一个基于单幅或多幅未校准图像的渐进交互式三维建模方法及相应系统。该方法的主要特点在于,按照一般人的建模习惯,由粗到细地通过图像重建目标三维模型,在确定大致形状的基础上,由用户添加或者修改投影约束与空间约束,并施加拓扑修改,逐步实现照相机定标,粗糙模型的求精,并最终完成对具有任意几何及拓扑物体的重建。在交互过程中,实时地求解几何参数与照相机投影矩阵,并在一个三维窗口中显示重建结果。