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讨论柔性构架结构疲劳寿命的预测方法，建立刚柔耦合多体动力学模型，计算结构危险点的动载荷时间历程；利用有限元准静态分析法，获得应力影响因子；利用模态分析技术获得结构固有频率和模态振型，确定结构的危险点位置。基于危险应力分布的动载荷历程，结合材料特性曲线以及线性损伤理论，进行标准时域的柔性结构应力应变的循环计数，损伤预测和寿命估计．应用该方法对构架结构进行疲劳寿命预测，结果表明，该预测方法预测精度有效，可以有效提高结构耐久性设计质量．