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实时CORBA的推出,将CORBA的应用范围扩展到实时领域.介绍了一个实时CORBA的原型rtORB.着重描述了rtORB结构上的几个重要部分:平台依赖层,动态调度服务,显式绑定和实时对象适配器.同时,在rtORB的实现过程中,采用了多种优化手段,合理地处理了性能优化问题.实验表明,该rtORB可以支持实时应用.