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无机械速度传感器的交流驱动控制技术具有成本低及可靠性高的特点。无速度传感器控制技术需要对电机内部状态变量如磁链和转子速度进行估计。通常，转子速度的估计只有通过定子电压和电流的检测获得。开环速度估计器的鲁棒性因电机参数变化较差，为了提高抵抗参数变化和信号噪音的鲁棒性，采用闭环观测器估计电机的状态变量以及对电机的参数进行在线辨识。然而，根据无传感器控制文献可知，电机在低速稳定运行时存在困难，解决的方法必须采用电机的寄生效应，即为电机提供附加的状态信息如转子齿谐波电压等。给出了近年来报道的改善交流电机低速估计性