井下探测机器人的应用和设计

来源 :煤炭技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jo0909
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
煤矿是中国工业的基础,煤炭资源也是我国目前实现全面工业化的主要手段,煤矿企业在我国有着举足轻重的地位,但是在我国矿难也日益成为了严重的问题,如何在发生事故后,进行有效救援,是当前我国煤矿企业需要研究的重点问题。文章就一种煤矿井下探测机器人的设计和应用进行了简要的研究。
其他文献
编者按$$此前,本报曾刊登本文作者的文章,论述国家管辖范围外区域海洋生物多样性(BBNJ)问题协定根本目标、第4次会议提交文件取得的成果等,此次作者就争论的三大核心问题、解决建
报纸
从江苏省的催青、小蚕共育、大蚕省力化饲养、上蔟和烘茧技术的现状入手,分析了存在的问题,提出要加大科技创新力度、重视新技术推广、加强蚕茧收购的管理、桑园合理布局和公
现阶段我国农村卫生服务网络出现协同缺失的问题,主要体现在农村卫生服务机构连续性弱化、人际连续性断裂、信息连续性缺失以及学科连续性薄弱。本文分析造成以上4个方面问题
<正>雾霾的频频来袭,使人们纷纷把矛头指向了煤炭,指责煤炭造成了大气污染,主张减少煤炭使用的人越来越多。有政府部门气候研究中心官员竟然公开提出"要革煤炭的命"。于是乎,
随着网络媒体的冲击,加之媒介融合步伐加快,报纸的数字化转型在探索中前进,虽然呈现出如火如荼的发展态势,但不论社会效益还是经济效益,成功者并不多见。本文认为,业内普遍关
<正>2010年,中国的煤炭产量大约在32亿吨左右,占世界产量的近一半,而且还纯进口1亿吨。中国是世界上最大的煤炭生产国和消费国,中国的煤炭在一次能源消费中占70%,并且在未来
以超临界CO2为发泡剂(质量分数9%),利用单螺杆挤出机在不同口模温度下制备了线型和支链型聚乳酸(PLA)发泡样品。研究发现,支链型PLA因具有较高的熔体强度,所以其挤出发泡的加工窗口比
工程造价控制贯穿于EPC总承包项目的始终,而其中最关键的环节是设计阶段。本文结合我院承揽的EPC总承包项目--中国石油塔河分公司铁路专用线工程阐述了如何在设计阶段进行有
目的:观察盐酸纳美芬(乐萌)在颅脑创伤性休克治疗中的作用。方法:56例颅脑创伤性休克病人,随机分盐酸纳美芬组和对照组,每组各28例。对照组给予原发病治疗及常规抗休克治疗,