【摘 要】
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研究了基于视觉导航方式的自主空中加油(AAR)建模问题。分析了影响自主空中加油对接阶段性能的两个最重要因素——相对距离的测量和风扰动,引入了多个摄像机,建立了适合AAR的
【机 构】
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空军工程大学工程学院航空自动控制工程系;
【基金项目】
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航空科学基金(2008ZC01006)
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研究了基于视觉导航方式的自主空中加油(AAR)建模问题。分析了影响自主空中加油对接阶段性能的两个最重要因素——相对距离的测量和风扰动,引入了多个摄像机,建立了适合AAR的视觉导航系统模型,建立了大气扰动和尾流等风扰动下的飞行器模型,用三次多项式规划了对接阶段的航迹并设计了LQR航迹跟踪控制律。对接过程仿真表明,视觉导航的估计精度和飞行控制律性能很好地满足了空中加油的要求。
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