基于OpenMV视觉模块的智能小车巡线系统设计

来源 :集成电路应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:l040685
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
阐述基于机器视觉模块的巡线系统设计,硬件以OpenMV模块为核心,软件编程利用Python语言,图像处理可以调用机器视觉库,从而实现对电动小车巡迹、颜色识别、目标追踪、阈值自适应功能。
其他文献
阐述计算机技术在工程项目管理中的应用状况,优势分析,出现的问题,包括网络技术、多媒体技术、管理软件、智能管理,从而实现降低投入的成本、提高经济效益的目的.
阐述配电线路故障抢修危险出现的原因,故障类型,安全措施,包括自然与人为因素、抢修过程中的二次伤害、快速查找故障点,从而提升配电线路的抢修效率.
以六亚甲基二异氰酸酯(HDI)和聚氧化丙烯二醇(PPG)为原料制备得到聚氨酯预聚物(PUP),在二甲基苄胺和环氧树脂的络合物为催化剂条件下,PUP与一定比例的HDI进行三聚反应制备聚(氨酯-异氰脲酸酯)(PUI).采用红外光谱分析(FTIR)、热重分析(TGA)和拉伸测试等对产物进行表征.结果表明,PUP与HDI梯度升温加热进行三聚反应制得了 PUI聚合物,并且随着HDI用量增大,PUI的拉伸强度增大,断裂伸长率降低,热稳定性能提高.
采用二苯基甲烷二异氰酸酯(MDI-50)和聚四氢呋喃二醇(PTMEG)合成预聚体(A组分),将其与含1,4-丁二醇(BDO)和丙三醇的B组分反应,制备用于严寒地区公路裂缝处的双组分聚氨酯弹性体灌缝胶.通过聚氨酯弹性体拉伸强度、断裂伸长率和硬度等性能测试来评价聚氨酯灌缝胶在低温环境下的使用性能.结果表明:当PTMEG相对分子质量为2 000、BDO与丙三醇摩尔比为19:1、异氰酸酯指数为1.05时,制备的聚氨酯灌缝胶在-40℃的综合拉伸破坏伸长率和材料自身断裂伸长率分别为310%和380%,与混凝土粘结强度
阐述案例中的主变跳闸故障,制定和完善跳闸故障处理技术和策略,提高故障判断及响应速度,减少变电运行设备故障停运时长,最大限度提高检修效率.
阐述配电网停电计划的全过程管理,通过优化配电网停电计划,制定提升配电网停电计划管理水平的措施,落实精细化管理工作,避免发生重复停电和多次临时停电的状况,管控电网的运行风险.
阐述实验教学过程中的问题,依据新工科建设原则,探讨实验内容设计、教学方法、实验室管理,以电子技术基础为例进行实验教学设计,实验效果显著.
阐述1+X证书制度的意义,策略目标,专业技术人才培养模式改革,新能源汽车技术教学实践,包括丰富课程内容、创新实验教学、提升教学能力.
以某调车机车前窗粘接为例,在重量、加速度、冲击、振动、风压等条件下,计算PU胶的粘接接头所受载荷.利用PU胶供应商提供型式试验数据,计算粘接接头的载荷极限.最后,借助安全系数,详细评估了该PU胶的粘接接头应力和应变,证明该粘接接头符合使用要求.“,”Using the front window glass bonding of a shunting locomotive as an example,the load of the PU adhesive joint was calculated under
阐述电力系统中电气自动化设备和技术的应用特点,从而使电气系统稳定运行.基于自动化技术的应用实践,探讨电力系统电气工程中自动化技术的应用要点.