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本文研究的是智能循迹小车。该设计利用STC89C52单片机控制小车的四个电机的转动方向与速度,采用检测黑线的方法来控制智能小车的行走轨迹,使用了两个红外对管来检测黑线,同时用超声波传感器检测小车周围的障碍物。最终实现小车的自动循迹与避障功能。
基于单片机的智能循迹小车
【摘 要】
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本文研究的是智能循迹小车。该设计利用STC89C52单片机控制小车的四个电机的转动方向与速度,采用检测黑线的方法来控制智能小车的行走轨迹,使用了两个红外对管来检测黑线,同
【机 构】
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宿州学院机械与电子工程学院
【出 处】
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山东工业技术
【发表日期】
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2017年07期
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