论文部分内容阅读
研究了一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪问题,目的是在未满足不确定性匹配条件的情况下设计精确跟踪参考轨迹的状态反馈控制器.为了补偿不确定性,将鲁棒输出跟踪控制器的设计问题转化为最优控制器的设计问题.证明了鲁棒输出跟踪问题的解可通过最优控制的解而得到,通过仿真说明了这种设计方法是行之有效的.
一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制器
【摘 要】
：
研究了一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪问题,目的是在未满足不确定性匹配条件的情况下设计精确跟踪参考轨迹的状态反馈控制器.为了补偿不确定性,将鲁棒输出跟踪控制器的
【机 构】
：
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
【出 处】
：
系统工程与电子技术
【发表日期】
：
2002年10期
其他文献
操作油是石油工业部门炼油时分馏出汽油、柴油等馏份后的副产品,在橡胶中使用它能起软化（增塑）作用,是使用面很广的橡胶加工助剂。尤其在合成橡胶中因为它亲和性好,还被大量填
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
口蹄疫(Foot-and-Mouth Disease,FMD)是一种严重危害畜牧业生产的烈性传染病。2010年2月和2011年3月,O型缅甸98(Mya98)系和“新一轮”泛亚(PanAsia-1)系传入我国后迅速扩散,
<正> 中医治疗有内治、外治等方法,中药有汤、丸、散、膏、丹、合剂、注射液等剂型。散剂是将中药材加工成粉末状备用。我院内科病房经常运用散剂药物处理患者临时出现的一些
《雪上足迹》是德彪西创作的一首钢琴前奏曲，该曲写作技法简洁，对主题材料的使用非常节俭而有效，和声进行体现出德彪西的典型特点，调性上带有多调性特点。
目的观察加强健康宣教对提高心房颤动(房颤)患者抗凝治疗依从性的影响,提出有效的护理干预措施。方法 160例房颤并口服华法林抗凝治疗患者,随机分为常规宣教组和宣教加强组,
<正> 治疗方法:桃仁、杏仁各12克,栀子3克,胡椒7粒,糯米14粒,共捣烂,加一个鸡蛋清调成糊状,分三次用,于每晚临睡时敷贴于足心“涌泉”穴,白昼除去,每天一次,每次敷一足,两足
我们应用苯麻合剂治疗变态反应性鼻炎,一年零四个月内共治疗32例,其中14例症状消失,12例好转,收到较好的效果。使用时除鼻粘膜略有辛辣刺激感外,无其他不适,可以试用。药品配
期刊