【摘 要】
：
仿生机器人是机器人这一大领域的一个重要分支。本文根据全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事规则的需求,设计了一款四足机器人,采用STM32F407VET6作为主控制器,对其行走系统和
论文部分内容阅读
仿生机器人是机器人这一大领域的一个重要分支。本文根据全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事规则的需求,设计了一款四足机器人,采用STM32F407VET6作为主控制器,对其行走系统和平衡控制做了研究。针对四足机器人的行走系统,选用了对角小跑的步态进行行走,通过跳跃的步态方式进行翻越场地内的障碍,并且介绍了四足机器人的平衡系统。并在上位机对各方面功能进行仿真,实现了四足机器人全自动行走以及翻越障碍。
其他文献
综述了目前云南烤烟中烟碱含量过高的现状以及对烤烟品质的影响,深入分析了导致中上部烟叶中烟碱含量偏高的原因,并提出了相应的解决措施.
随着我国医疗领域的迅速发展,医院逐渐意识到医疗设备预防性维修工作的重要性。为了更好地服务患者,尽可能地满足一线临床医务工作者的需要,本文针对目前我国医疗设备预防性
初三教学以复习巩固为主，历史学科亦如此。在初中历史复习阶段，大部分历史知识的重点和难点都不会再推陈出新，但是许多学生对于这些已经学过的知识却难以做到深刻掌握和灵活应用
辽宁省主要粮食作物播种面积由多到少排序已经由建国初期高粱、谷子、玉米、大豆、小麦、水稻和薯类演变为玉米、水稻、大豆、薯类、高粱、谷子、小麦,其中玉米种植面积占据
汽车与国民的生产生活密切相关,为提高汽车厂家的生产效率,推动工厂智能化发展,积极建设智能化工厂,数字化智能物流系统发挥着重要的作用。本文介绍了什么是数字化智能物流系
本文以提高热电机组能源利用效率为目标,采用生产过程监控和运行优化技术,建设一体化的节能监控优化平台,在满足热电机组安全生产的基础上,实现生产过程监控、优化控制、生产
智能汽车能有效地提升车辆的舒适性和安全性,缓解交通压力,是未来汽车技术发展的趋势之一。汽车智能化有赖于整车控制、传感、通信及网络技术的发展和融合,这要求汽车悬架自
《机械工业“十四五”发展纲要》大纲研讨会召开【本刊讯】为做好机械工业“十四五”规划编制工作,中国机械工业联合会日前在京召开了《机械工业“十四五”发展纲要》(以下简
尺寸公差是切削加工过程中零件尺寸所允许的变动量。在加工零件时,必须严格遵循尺寸公差。本文主要对尺寸公差在实际生产的使用与优化进行探讨,为零件加工提供借鉴。
陕南拥有"两山夹一川"的独特地形地貌,加之受到移民文化的影响,在建筑与地域文化上表现出包容性、多元化的特点。本文以商洛柞水县凤凰古镇为例,浅析商洛地区传统民居的地域