【摘 要】
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针对染色工序人工装卸经轴纱单体质量大、装卸频繁导致用工密集、劳动强度大的问题,通过研究经轴自动夹持原理,建立了经轴纱装卸模型,得出装卸过程在x、y、z向三维空间均有移
【机 构】
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机械科学研究总院集团有限公司先进成形技术与装备国家重点实验室,机械科学研究总院集团有限公司江苏分院,泰安康平纳机械有限公司
【基金项目】
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国家重点研发计划(2017YFB1304004)
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针对染色工序人工装卸经轴纱单体质量大、装卸频繁导致用工密集、劳动强度大的问题,通过研究经轴自动夹持原理,建立了经轴纱装卸模型,得出装卸过程在x、y、z向三维空间均有移动且伴随翻转,夹持机构需要实现对经轴纱的6个自由度约束,提出基于螺纹副自锁夹持与柔性牵引翻转的经轴纱自动装卸夹持方法。设计出具有自锁螺旋副的螺纹带动夹指闭合和钢丝绳牵引下的变力臂翻转机构,设计了适用于直径范围175-300 mm的经轴纱自动装卸夹持器,并进行验证,有效地解决了大质量、长轴类纺织品自动装卸问题。
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