【摘 要】
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智能仓储是自动化技术在智能工厂中的一个重要应用。机械手是智能仓储的重要组成之一,可以代替人工自动搬运,将产品送到指定的仓位并完成产品出库。针对传统气动机械手在定位
【机 构】
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上海电机学院电气学院,南京菲尼克斯电气有限公司
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智能仓储是自动化技术在智能工厂中的一个重要应用。机械手是智能仓储的重要组成之一,可以代替人工自动搬运,将产品送到指定的仓位并完成产品出库。针对传统气动机械手在定位运动中移动速度难以控制、定位精度和稳定性不高的问题,将电动伺服精准定位和气动技术快速抓取的特点相结合,利用PLC、气缸、伺服电机及驱动器,搭建了智能仓储控制系统。对仓储机械手的功能和实现方式进行了设计,对系统硬件选型、软件编程设计进行了详细说明;重点介绍了采用组态软件Visu+开发的触摸屏监控系统,该系统可实现仓储出料过程可视化。现场的调试运行表明,该智能仓储控制系统的使用提高了仓储单元的工作效率,使自动运行过程稳定、可靠,具有较好的交互性与灵活性。
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