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为适应多数矿区地面条件的编组需求和运输任务,改进CR240E矿用自卸车液压转向系统。基于液压转向系统、全液压动力转向设计原理,选型液压柱塞泵、转向蓄能器、转向/制动阀块、转向器、流量放大器和转向执行元件等部件的技术参数。设计系统,并研究系统整体工作原理。一是系统能根据方向盘的旋转方向和旋转角度,自动进行液压转向油路的控制和调节;二是系统实现了矿车直行、左转、右转和外力迫动转向等功能;三是在转向系统的主要元件中,流量放大器是对系统进行自动控制和调节的关键部件,其利用小流量液压油控制先导阀动作,使得主油路液压