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为解决架空配电线路巡线机器人充电问题,设计了包括地面充电坞与塔上充电坞的风、光互补巡线机器人智能充电系统。分析了不同充电接口的运行特性,设计了智能充电坞的高频隔离DC/DC变换器PWM整流结构接口,并运用PSCAD/EMTDC进行仿真,验证了架空配电线路巡线机器人智能充电坞与接口运行的稳定性和可靠性。