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针对气动伺服机械手的特点，提出了一种预测模糊自整定PID控制策略，并进行了控制器的设计。实验结果表明，该控制器具有较好的控制能力，系统具有良好的动态和静态特性。
气动伺服机械手的预测模糊自整定PID控制研究
【摘 要】
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针对气动伺服机械手的特点，提出了一种预测模糊自整定PID控制策略，并进行了控制器的设计。实验结果表明，该控制器具有较好的控制能力，系统具有良好的动态和静态特性。
【机 构】
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许昌学院电气信息工程学院,昆明理工大学机电学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2009年1期
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