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为简化无刷直流电机控制系统结构，同时减小无刷直流电机转矩脉动，本文提出了一种无位置传感器无刷直流电机直接转矩控制方法。该方法通过在两相静止坐标系中定子磁链、转子位置角和定子电流分量之间的关系来计算转矩，采用一阶低通滤波器替代积分器，避免了积分饱和，相位和幅值不对称等问题，并结合传统的单神经元自适应PID方法，形成了一种新型的单神经元自适应PID方法。仿真和实验结果表明与传统电流控制相比，该方法具有良好的动静态特性，也验证了所提方法的正确性和有效性。