【摘 要】
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针对焊缝跟踪的焊缝位置实时检测问题,设计了一种能实时获取焊缝轮廓三维数据的线激光检测传感器:采用特定波长的可见线激光作为检测激光,由带滤镜的工业摄像机采集投射在焊
【基金项目】
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广东省战略性新兴产业核心技术攻关资助项目(项目编号:2011A091101001)
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针对焊缝跟踪的焊缝位置实时检测问题,设计了一种能实时获取焊缝轮廓三维数据的线激光检测传感器:采用特定波长的可见线激光作为检测激光,由带滤镜的工业摄像机采集投射在焊缝表面的激光条纹图像;通过增强、二值化、去噪和细化等图像处理算法提取激光条纹中心线;基于三角测量原理,由激光条纹中心线的像素坐标计算出焊缝轮廓的三维坐标。通过实验分别对传感器的测量精度和抗干扰性能进行验证,实验结果表明测量精度达到±0.2mm,能有效抵抗弧光、飞溅的干扰,满足实际的焊接使用要求。
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