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悬臂式掘进机是煤矿机械化掘进的主要设备,尤其对于我国这种主要产煤国家,成为不可或缺的生产设备。在我国,煤炭在一次性能源消费结构中占比67%以上,据专家预测,这一状况将持续很长一段时间。随着煤矿技术的发展,井下工作面推进速度大幅提升,然而巷道掘进的速度远落后工作面的推进速度,如图1所示为我国近年综采率和综掘率对比图，据统计，我国统配煤矿几乎实现了采煤机械化，然而截止到2014年，煤矿综掘率仅为48．12％，严重落后于综采率的89．96％，采掘比例失调已经成为制约煤矿高产高效的主要原因。