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首先,介绍了4lz-3.0型自走式辣椒收获机的结构特点、工作原理和试制试验概况；其次,重点对采摘滚筒、清选装置与补摘机构等几个关键部件(零件)的设计原理、结构特点、三维造型和整机初步试验情况进行了论述.田间试验试验结果表明,该机采摘率为99.15％.总损失率5.15％.破损率为3.22％,主要性能指标达到或超过了设计要求.