【摘 要】
：
起升系统是机电液一体化系统,结构复杂,负载时变,受工作环境影响较大,难以推导出系统精确的数学模型,用单一软件对其进行仿真比较困难。推导了液压缸负载和起升角度的关系,分
【机 构】
：
第二炮兵工程大学,第二炮兵驻航天科技集团第四研究院军事代表室
论文部分内容阅读
起升系统是机电液一体化系统,结构复杂,负载时变,受工作环境影响较大,难以推导出系统精确的数学模型,用单一软件对其进行仿真比较困难。推导了液压缸负载和起升角度的关系,分析了液压系统原理并用AMESim建立了模型,用MATLAB/Simulink编写了模糊PID控制算法,综合利用两个软件的优势对起升过程进行了联合仿真。得出了起升过程压力、流量、起升角度和液压缸负载的曲线,通过比较常规PID和模糊PID控制的效果,得出模糊PID控制器可以缩短调节时间、减小稳态误差,提高控制精度。
其他文献
随着科技的不断进步,基于大数据技术的MOOC教学逐渐兴起。文章主要介绍了MOOC教学与大数据技术,分析了传统计算机教学质量管理中的主要问题,从而提出了大数据技术的MOOC教学
使用高能机械球磨法，首次以单质硅和石墨的混合粉体为初始原料，制备出了高质量的β-SiC纳米粉体。对球磨产物进行了XRD和TEM等表征，结果表明：球磨10h后，石墨粉完全非晶化，大部分硅
纳米金刚石因其优异的性能在众多领域具有诱人的应用前景，通过高效分离和纯化获得高纯度纳米金刚石是其应用得以实现的重要前提，分离和纯化技术的优劣直接关系产品的纯度和成本
由于社会分工和资源共享的必然,公共云平台必将成为和电网、互联网等同等重要的国家基础设施。云计算面临的安全问题制约着云计算的广泛使用,数据安全在云计算中尤为重要,保
在机械装配模型构成变拓扑机构时，它的不同形态机构的位姿参数区域拼合成该模型的整体运动参数区域，称之为装配模型的复合配置空间（Composite configuration space，CCS）。面向CCS
采用两种不同镍基钎料，适当控制钎焊工艺，制备出Ⅰ、Ⅱ两个钎焊样品。试样深腐蚀后对单颗金刚石表面和磨削后的金刚石磨粒微观形貌进行了分析。金刚石表面碳化物形貌为颗粒状物
目前大多数煤矿采用多种皮带检测装置对胶带输送机进行监控与保护，本文从提高皮带运输监控系统的自动化水平出发，设计采用CAN总线将每条被检测皮带的实时状态、数据传输至监控
俄罗斯商务咨询网站8月20日报道，俄罗斯金刚石公司“阿尔罗萨”在上海钻石交易所平台举行了第一次钻石销售招标。根据试验交易结果出售毛坯钻石总额超过50．5万美元，出售已加工钻
进气支管的作用是将洁净的空气均匀分配到各缸进气道,进气支管的长短和直径影响进气阻力和进入气缸的空气量,从而影响燃料在发动机气缸内的燃烧.以发动机进气支管的长度和直