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目前，国内在喷混凝土支护施工中，整体机械化程度不是太高，多数仍采取半机械化作业，甚至有的还没有采用湿式喷混凝土。这样，在喷混凝土作业中，往往伴随着粉尘大、回弹大、质量不稳定、劳动强度大等问题。为了很好地解决这个问题，提出了采用国产机器人、湿喷机加混凝土输送车的一体化解决方案。它可以很好地解决各种问题，而且非常适合中国的国情。