线性时滞不确定系统的强稳定鲁棒控制器设计

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研究了线性时滞不确定系统的强稳定鲁棒控制器设计的设计问题,其中不确定性是时变的,不要求满足匹配条件.主要通过黎卡提方程方法给出强稳定鲁棒控制器存在的充分条件,并具例说明方法的有效性. The design of robust stabilization controller design for uncertain linear systems with time-varying delays is studied, in which the uncertainty is time-varying and does not require matching conditions. The sufficient conditions for the existence of robust stabilization controller are given by the method of Riccati equation, and the effectiveness of the method is illustrated.
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