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针对工业缝纫机调速模块的伺服系统普遍存在耦合、大滞后的现象，提出了一种将Smith预估补偿和RBF神经网络算法与PID控制器相结合的Smith-RBF-PID控制算法。该方法利用了Smith预估补偿能克服纯滞后和RBF能处理非线性问题、在线自学习整定PID参数的优点，在调速模块的伺服控制系统中更加有效。