【摘 要】
:
提出了一种基于表面法向的高斯混合模型的距离图像分割算法.它充分利用了表面法向高斯混合模型的物理含义,使数据聚类的次数减少,并利用Expectation-Maximization(EM)算法估
【机 构】
:
国防科学技术大学电子科学与工程学院ATR国防科技重点实验室
论文部分内容阅读
提出了一种基于表面法向的高斯混合模型的距离图像分割算法.它充分利用了表面法向高斯混合模型的物理含义,使数据聚类的次数减少,并利用Expectation-Maximization(EM)算法估计出的模型参数计算模型的后验概率实现了自动模型选择.算法针对两种距离相机的60幅真实距离图像进行了实验.将实验结果与几个流行的分割算法进行了客观比较.
其他文献
本文论述了桂林回坊的形成与变迁,并对民国以来影响其变迁的因素进行了分析。明清以来,穆斯林人口不断增加并逐渐聚居,具有民族特征的商业活动渐成规模,伊斯兰文化得以世代传
明代永顺土司所面对的主要问题,是如何在明王朝"以夷制夷"的政策下求得自身地方权力的巩固和稳定,联姻成为永顺彭氏家族势力扩展的最有效的策略之一。基于建构权力网络的需要
从行政法的视角来看,机动车限行常态化规定争议背后所体现的核心问题是,如何对现代城市管理中涉及行政专业化与复杂利益冲突的行政立法进行法律约束。我国现有的行政立法制度
如今XML数据被广泛应用于不同领域,其数据和文档规模不断增大,数目不断增多,导致网络中出现了大量的具有复杂结构的XML数据。如何高效管理和查询结构复杂的XML数据是当前人们
作为金融体制创新,村镇银行这类新型农村金融机构的出现,激活了农村金融市场,打破了过去单一垄断局面,形成了有效竞争,促进了农村金融服务质量的提升,标志着农村金融市场体系
不可否认,日趋严格的环保排放法规对于促进环境保护、推动整个汽车产业的进步都有着积极的意义。尽管北京提前实施国Ⅴ排放标准的举动符合当前节能环保的潮流,我国商用车行业
<正>"我们把每一件平凡的事情做好,就不平凡;把每一项简单的事情办好,就不简单。每一名公安民警,不论身处何方,不论职务高低,只要爱岗敬业、无私奉献,尽心尽力地做好本职工作
本文详述了计数型抽样方案在直柄麻花钻成品检验中的应用情况,通过使用一个由接收质量限(AQL)确定的系统抽样方案,可将通过产品的平均不合格品率控制在事先规定的接收质量限(
<正>小学低年段的语文有17课时的词串教学任务,词串有利于提高学生识字的效率,增加识字量。但是如果它与阅读脱离,单一地教学字词,就会显得枯燥,也不利于学生语文综合能力的
结合沪昆客专杭长湖南段茶坡里隧道掘进施工实践,通过对常规钻爆与水压爆破施工进行详细的对比,阐明了水压爆破施工技术可以有效的提高炸药利用率、提高施工效率、提高经济效