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介绍了采用液压伺服系统替代某一电机伺服系统的过程。主要设计了液压伺服系统回路,同时对系统回路的整体功能、各液压元件的功能和选型等相关细节进行了介绍。通过建立液压伺服系统仿真模型,确定了系统的稳定性,并进一步证明了通过增加超前校正网络、减小开环增益和增加马达排量等均可进一步增进系统的稳定性。分析结果表明,通过设计合理的液压伺服系统,可以实现对电机伺服系统的替代。