基于表面张力控制的全位置焊机设计

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分析了STT(surface tension transfer)理论及其优点,提出一种新颖的全位置打底焊控制思路.在此基础上介绍了所研制的STT全位置自动打底焊机,包括整机机械和电气2部分.其中电气部分着重介绍了控制系统的软、硬件组成及其功能.
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