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建立了用于气体保护钨极电弧焊（GTAW）的CCD视觉传感系统。在一定的工艺条件下，通过视觉传感器采集较为清晰的焊接熔池图像。选择包括熔池的区域为处理区域，对该区域进行中值滤波，用数学形态学中的高-低帽变换增强熔池图像的对比度。然后对图像进行二值化处理，用基本数学形态学的腐蚀、膨胀、开启、闭合对图像进行处理，用边缘检测算子提取熔池边缘并细化，获得了比较好的效果。