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在总结大量连杆计算经验的基础上，分析了影响计算精度的各种因素，提出了一个精细有限元组合计算模型：摒弃了各种近似处理方法，计算模型完全根据连杆实际结构确定，计入了连杆组装的全部零件以及活塞销、活塞和曲轴，其间所有配合关系用有摩擦的3维弹性多体接触模型模拟。采用有限元参数二次规划算法，并结合多重多支的子结构技术求解。同时指出了这套理论和方法对于解决这类机械工程问题所具有的优点和广泛的适用性。