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针对捷联惯导系统在大失准角初始对准过程中的非线性滤波问题，提出了基于Scaled UT变换的Scaled—Unscented卡尔曼滤波（SURF），并将SUKF应用到基于四元数误差的非线性对准模型中。在仿真中对比了SUKF和扩展卡尔曼滤波（EKF），结果表明，在大失准角的情形下，SUKF比EKF对准速度更快，估计精度更高。