【摘 要】
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为了实现秧苗移栽自动化,设计了秧苗移栽机伺服传统系统,包括送苗机构、取苗机构、投苗机构和栽种机构.其中,送苗机构实现育苗盘定位与转移,取苗机构机械手实现钵苗与转运,是
【机 构】
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新疆克孜勒苏职业技术学院,新疆克孜勒苏 845350
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为了实现秧苗移栽自动化,设计了秧苗移栽机伺服传统系统,包括送苗机构、取苗机构、投苗机构和栽种机构.其中,送苗机构实现育苗盘定位与转移,取苗机构机械手实现钵苗与转运,是整个伺服传动系统核心.对机械手钵苗角度进行钵苗成功率测试,结果表明:钵苗针角度为8.5 °时,效果最优.采用双闭环增量控制系统,控制伺服电机,相应时间为0.2s,并采用S型函数控制伺服电机调速,避免冲击的发生.对送苗机构和取苗机构进行测试,结果表明:送苗机构最大误差为3.12mm,取苗机构最大误差为1.5mm,满足精度需求.
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