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辽宁-2型和辽宁-4型高粱收割机分别为518-12型手扶拖拉机和东风-30轮式拖拉机配套,前悬挂形式。前者1次收2行,后者1次收4行,均采用立式割台,固定行距,对行收割,集束后定距放铺。整机分为分禾、扶禾、喂入、切割、横送、放铺和动力传动7个部分,整机工作时要使高粱茎扦冶终处于直立状态,