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介绍了如何利用MCS-51系列单片机来组建直线电机的伺服控制系统的功能通讯接口,研究了如何组建伺服控制系统的硬件电路和编制软件算法.描述了基于MCS-51系列单片机的最小应用系统、按键接口、显示接口,以及参数设置和保存等部分的硬件电路设计,并在此硬件电路基础之上,给出了软件程序设计的基本思想以及各个子部分功能的软件实现.