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运动物体检测是视频监控系统的一个重要部分。背景减除是利用图像序列中的当前帧和背景参考模型进行比较来进行运动目标的检测,其中背景模型反映了背景环境的信息。提出了一种新的基于码书的背景模型。在基本的码书模型的基础上,将HSV空间中的阴影检测算法融入背景模型,构建了一种颜色与亮度模型,使得背景模型对阴影有较好的处理效果。同时,提出了一种新的背景模型更新策略。实验结果表明,即使背景场景轻微运动和光照条件变化,该方法构造的背景也能有效检测运动目标。