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基于卡尔曼滤波的无速度传感器矢量控制系统
基于卡尔曼滤波的无速度传感器矢量控制系统
来源 :沈阳工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaofei3310
【摘 要】
:
从卡尔曼滤波器的理论出发,结合感应电机数学模型,设计了获取模型,设计了获取异步电动机转子位置,转子速度和转子磁通的扩展卡尔曼观测器模型,仿真结果表明,该方案能使系统获得良好
【作 者】
:
梁中华
马丽勤
胡庆
【机 构】
:
沈阳工业大学
【出 处】
:
沈阳工业大学学报
【发表日期】
:
2002年5期
【关键词】
:
卡尔曼滤波
无速度传感器
磁场定向
矢量控制
感应电机
kalman filter
speed sensorless
fieldoriented
vector
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从卡尔曼滤波器的理论出发,结合感应电机数学模型,设计了获取模型,设计了获取异步电动机转子位置,转子速度和转子磁通的扩展卡尔曼观测器模型,仿真结果表明,该方案能使系统获得良好的动态性能,对负载扰动具有很强的抑制能力,证明了扩展卡尔曼观测器方法的合理性和优越性。
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