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充气展开结构的动力学仿真主要涉及柔性结构非线性接触，基于有限变形的柔性多体动力学等关键问题，以充气梁为模型给出了适合仿真的材料模型、单元算法、接触算法和充气展开算法。利用软件LS-yna成功模拟了折叠充气梁的展开过程，推导出充气梁的弯曲刚度与压力的关系并给出计算结果，同时报告了充气展开仿真分析中，压力过高会导致充气梁失稳的现象，接着考察了压力对充气结构固有频率的影响，最后比较了不同压力下的冲击响应。仿真结果表明该方法研究充气结构动力学是可行的，有效的。