【摘 要】
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文中针对以电驱动为主的混合动力汽车及电动汽车,采用了电机一变速器一体化的驱动系统,该系统具有整体效率高、成本低、结构简单等特点.同时,为了满足车辆行驶及换挡过程中的
【机 构】
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清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084
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文中针对以电驱动为主的混合动力汽车及电动汽车,采用了电机一变速器一体化的驱动系统,该系统具有整体效率高、成本低、结构简单等特点.同时,为了满足车辆行驶及换挡过程中的性能要求,电机控制采用了空间矢量调制的直接转矩控制(DTC-SVM)方法,具有响应快且脉动小等特点.另外,考虑到在复杂的车辆运行环境下,电机的控制性能可能受到影响,滑模控制也被引入到系统,并从理论上证明了系统的稳定性和鲁棒性.最后在此基础上建立了系统的仿真模型,仿真结果也进一步证明了控制方案的有效性.
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