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在目前机械臂控制系统中，如何减小系统体积、降低系统功耗一直是传统控制方式（即“PC／工控机＋运动控制卡”）的难点。本文在对SCARA机械臂深入研究的基础上通过S3C25IOA实现了带有PCI接口的控制系统，并进行了Bootloader的移植以及PCI驱动程序的编写。
S3C2510A的SCARA机械臂控制系统设计
【摘 要】
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在目前机械臂控制系统中，如何减小系统体积、降低系统功耗一直是传统控制方式（即“PC／工控机＋运动控制卡”）的难点。本文在对SCARA机械臂深入研究的基础上通过S3C25IOA实现了带有P
【机 构】
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北方工业大学机电工程学院,北京联合大学
【出 处】
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单片机与嵌入式系统应用
【发表日期】
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2011年9期
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