论文部分内容阅读
机器人控制系统是实现机器人控制的一组硬件和软件的集合,它根据指令以及传感器信息控制机器人完成一定的动作任务的装置,根据机器人在动作的过程中所产生的速度和角度的机械运动,将其转化成电信号反馈给DSP,实现反馈电路的信号传达,本文对控制系统速度和位置反馈电路设计进行了说明和分析。
基于DSP机器人控制系统反馈电路研究
【摘 要】
：
机器人控制系统是实现机器人控制的一组硬件和软件的集合,它根据指令以及传感器信息控制机器人完成一定的动作任务的装置,根据机器人在动作的过程中所产生的速度和角度的机械
【机 构】
：
东北林业大学交通学院
【出 处】
：
信息系统工程
【发表日期】
：
2010年10期
其他文献
随着社会的发展,传统高校校园网因其不能满足学校师生学习与工作的需求而亟需改变,目前,数字校园网由于其众多优点而被逐渐地采用,本文探讨了数字校园网相对于传统校园网的优
劳动关系主体之间存在不同的利益诉求,这也导致了他们之间必然会存在冲突,我国劳动关系日益紧张,长此以往,将给我国经济发展和社会稳定带来较大的负面作用。本文分析了现阶段
通过实地考察和走访,对广东残疾人竞技体育现状进行分析研究,指出广东省残疾人竞技体育发展存在的主要问题,并提出应加大残疾人体育工作改革力度,建立＂广东省残疾人体育活动与
临床中激光角膜屈光手术术前检查后,完成预约手术的患者,会出现术日失约的情况,而急需手术的患者因此受到影响。优化的护理措施可以提高手术效率,减少患者的等待时间,提高患
采用文献资料法、问卷调查法，对广西农民体育消费现状进行调查，对体育消费的概念、广西农民体育消费的类型与水平、不同年龄与不同社会阶层农民的体育消费情况进行分析，指出制约
车辆自组织网络（VANETs）路由中，基于路口的地理路由协议能很好的适应城市VANETs的环境，其中道路连通性预测在路由协议中具有决定性的作用，本文分析并比较了经典VANETs路由协议中采
纵观所有的影视类文学,都不约而同地依照马克思主义文艺理论观的基本原则创作和拍摄。马克思主义在文艺理论方面给出了许多指导与帮助,尽管经历了这么久,马克思主义理论依旧