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地砖铺贴机器人是一款集成铺设粘接剂和抓取贴砖的高精密设备.振捣支架是抓取组件中主承重件,对其设计和减重的研究十分重要.依照组件在工作过程和受力情况,对振捣支架进行优化仿真,为设计确定了方向,在机器人后续改进中提供重要方法.
基于Hyperworks的机器人振捣支架拓扑优化与设计
【摘 要】
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地砖铺贴机器人是一款集成铺设粘接剂和抓取贴砖的高精密设备.振捣支架是抓取组件中主承重件,对其设计和减重的研究十分重要.依照组件在工作过程和受力情况,对振捣支架进行优
【机 构】
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广东博智林机器人有限公司,广东 佛山 528313
【出 处】
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中国战略新兴产业
【发表日期】
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2021年20期
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