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服务机器人应具有人类的情感变化规律,并且在人机交互中最大限度的接近人与人的交互效果。提出一种更具人性化的融入态度的人工情感层次模型—AME模型,确定一种基于OCC认知评价模型和PAD情感空间的情绪刺激生成机制,引入了"心情基线"的概念研究态度与心情和情绪的相互作用。把机器人与人交互的态度融入情感模型中,使完成服务任务的过程更具人性化。以"福牛"机器人为实验平台验证了该模型的有效性和实用性。