基于主成分分析法的碰撞检测算法

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基于主成分分析法,提出了一种新的碰撞检测算法。该算法利用降维的思想将多个成分转化为少数几个成分作为主成分,将研究对象的主成分作为法向量来构建K-DOP包围盒。同时通过对案例进行分析,发现在8-DOP的基础上增加两个基于主成分的法向量所构建成的12-DOP包围盒能明显提高碰撞检测的精度。
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