基于信标的多Agent系统的移动位置研究

来源 :长春理工大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xhc042
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对基于信标的新型多Agem系统,对Agem模块的移动位置进行了仿真研究。根据模块的初始位置不同,分两侧都在排斥范围外、只有一侧在排斥范围外和两侧都在排斥范围内的三种情况分别进行仿真,并对仿真得出的结果进行分析研究,得出在排斥和吸引两种信标同时作用下,Agent之间最终都处于动态平衡位置且与Agent的初始位置无关。然后对多Agent系统的移动位置进行了分析讨论。最后得出了当系统的Agem数量足够多时,系统最终将形成一个六边形网格形状。
其他文献
利用功能性磁共振成像(fMRI)技术探讨文盲和非文盲汉字语义加工脑机制的差异。实验使用汉字语义和图形的判断任务比较了中国人文盲和非文盲在语义加工过程脑机制的差异。结果表
以Y2O3,Eu2O3为原料,NH3·H2O和NHHCO3为沉淀剂,采用共沉淀法,在700至1200℃下煅烧2h制备出Y2O3:Eu^3+纳米粉体,通过x射线衍射分析(XRD)、扫描电镜(sEM)和荧光分光光度计等表征样品
为了全面贯彻和落实国务院颁发的<特种设备安全监察条例>及国家质量监督检验检疫总局(以下简称国家质检总局)颁发的<压力管道元件制造单位安全注册与管理办法>,受国家质检总
编者按:从2005年6月开始到7月上旬,经过中国高级防腐蚀职业(项目)经理人资格认证组织机构的专家培训组、专家考评组和监事组对申报人进行培训、业绩考核和答辩审等的全过程实
我受大会的委托,现将协会第四届理事会期间(2001—2005.7)的财务收支情况向大会报告如下:
点腐蚀是影响油气管线剩余寿命的重要因素,预测油气管线的点腐蚀深度扩展行为是评价管线剩余寿命的关键步骤之一.基于时间序列分析处理动态数据的特性,建立了点腐蚀观测数据
通过详实的生产历史资料和现场腐蚀状况调查,对典型生产井胡12-14井套管腐蚀的原因进行了分析,对老油田开发过程中预防套损和减少修井有积极的指导意义.
协会会员单位按协会章程规定缴纳会费是一项基本义务。根据民政部、财政部印发的《关于调整社会团体会费政策等有关问题的通知》(民发[2003]95号)精神及结合本会的实际情况,会员
CO2腐蚀是油气生产中所遇到的重大腐蚀难题之一.本文论述了腐蚀产物膜在CO2多相流动介质中的作用,腐蚀产物膜力学性能测试和表征方法研究的进展及存在问题,CO2腐蚀形貌的类型
本文主要介绍了铅烟气制酸设备E109的两百多度高温的进气膨胀节在被腐蚀穿孔后,运用呋喃树脂胶泥在不停产的状态下成功进行防腐修补的情况,对拓宽呋喃树脂在高温环境下的应用