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蚁群算法是一种启发式算法，在解决组合优化类问题方面具有突出的适用特征，但由于蚁群算法按一种固定不变的模式更新信息量，确定每次路径的选择概率，故存在早熟停滞现象，且收敛速度较慢．为了克服这些缺陷，提出了一种基于分布均匀度的自适应蚁群算法优化PID控制的方法，该方法克服了蚁群算法的不足，较好地实现了PID控制参数琢、瓦、乃的优化，系统单位阶跃响应超调量σ和调整时间t3，获得改善，并具有广泛的应用前景．