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一种机电暂态数据至电磁暂态数据的自动转换方法
【发表日期】
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2023年01期
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随着室内环境下完成工作的服务机器人、无人驾驶搬运车和仓储物流机器人等在日常生活中应用增多,与很多结构化的工作和应用场景相比,室内环境的复杂性和工作任务的随机性对移动机器人的自主导航能力提出了更高的要求,如何进行高精度的定位和路径规划是移动机器人完成任务的关键,在实际应用中,机器人往往需要完成多个任务。本文针对移动机器人在室内复杂环境中的定位、多任务目标点间的路径规划和任务分配等关键技术与算法进行了
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重离子治疗是当前治疗癌症的有效手段之一,精准放疗是重离子治疗技术的发展方向。患者在重离子放疗过程前是依靠CT图像对肿瘤位置定位,机械臂根据其图像结果进行多次摆位,但由于多源异构数据采集不足、交融程度低,导致最终的肿瘤位置信息不可靠。因此文章利用数字孪生技术,通过建立机械臂的虚拟仿真模型用来实时收集机械臂的各项数据。此外通过分析研究臂的物理特性,利用蒙特卡洛模拟法得出物理特性误差规律融合物理信息交融
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“中世纪人文主义”概念萌发于19世纪末20世纪初的西方学界。20世纪20—50年代，它作为术语不断出现于史家著述中，并在60年代末获得学界普遍认可。其最初内涵是热衷与研究古典文化，后拓展为“基督教人文主义”、“精神人文主义”、美德和“完美之人”的塑造等。70年代，索森提出“经院哲学人文主义”概念，之后的研究大都是对索森的补充、更新和修正。迄今为止，西方学界已就该概念的内涵达成诸多共识，但在它与经院
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＜正＞晚明财政有两大特点：一是应急财政，二是白银财政。之所以称为“应急财政”，是因为内外形势急剧变化，包括万历三大征特别是朝鲜之役，女真崛起并席卷辽东，持续的重大及特大旱灾、疫灾，始发于陕西并呈燎原之势的民变，以及明廷的“三王并封”、“二王就藩”，都需要国家财政应急支持。
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纤维多孔金属材料具有耐高温、宽频吸声、导热及优良机械性能等特点,常被用于航空飞行器、重型货轮和土石方机械等领域的吸声降噪。目前对纤维多孔金属材料在常温常压下的吸声研究已取得一定成就,但在高温场下的声传播研究还比较匮乏,对纤维多孔金属材料孔隙之间的自相似性研究也较少。本文以纤维多孔金属材料为研究对象,以不同温度场工况为应用背景,结合分形几何理论,建立纤维多孔金属材料的静态分形声学模型和高温场中的吸声
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大型铸锻件由于其自身体积大、质量重的特点,如何实现对大型铸锻件的完整加工,是目前的一个难点问题。机器人切削加工具有自由度高、占地面积小等优势,但只采用机器人对大型铸锻件进行加工无法实现其完整加工。因此需要设计出一套加工系统来完成对大型铸锻件的完整加工。本文以MOTOMAN UP50型机器人为主体,并针对该机器人配备变位机、回转平台、激光扫描仪和工业相机等辅助装备,完成对大型铸锻件机器人加工系统的设
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在物联网、云计算、人工智能等技术不断更新的环境下,机器人的快速发展为生活提供许多便利的同时也接受特殊工况提出更为严苛的要求。针对机械臂在两台加工中心中间进行物体转运,空间狭窄、位置要求准确这一特殊工况如何实现精准的避障路径规划难题。本文以六自由度机械臂R-2000IC作为研究对象,提出融合天牛须算法对蚁群算法进行改进,选取规划路径中关键点结合逆运动学关节公式,得到八组机械臂各关节角度,选择关节转角
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作为旋转机械装备中极为重要的组成部分—转子系统,对其开展监测与诊断不单纯是保障现代工业生产系统安全、高效运行的关键,更是推动工业变革进入工业4.0智能制造时代的基石。然而在工业大数据背景下,海量数据中蕴含了更为全面的机械设备工作状态信息,那么基于数据驱动的旋转机械故障智能监测与诊断技术在转子故障诊断领域中将发挥着不可估量的作用。但这会诱发新的“维数灾难”问题,不利于挖掘出真实且有价值的便于判断设备
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在现代工程结构设计中,实际构件大多具有几何不连续特征（视为缺口）,且同时承受多轴载荷循环作用,这些均会加速构件疲劳失效。缺口的存在会导致构件产生局部应力集中,导致应力应变响应更为复杂,微裂纹也易于在此处萌生。本文以缺口试件为研究对象,基于缺口疲劳理论提出考虑应力梯度及附加强化效应的多轴疲劳损伤参量,基于Manson-Coffin方程建立缺口件多轴疲劳寿命预估模型,最后借助多轴疲劳试验数据进行对比,
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